Les avancées en robotique montrent que les robots humanoïdes ne se contentent plus de reproduire les mouvements humains, mais sont également capables de tenir des conversations et d’exécuter diverses tâches. Initialement conçus pour les usines et les entrepôts, où ils peuvent se déplacer de manière autonome, manipuler des objets lourds, et automatiser des tâches répétitives, il ne sera bientôt plus surprenant de voir plusieurs d’entre eux évoluer dans nos foyers.
Parmi ces innovations, certains modèles, comme le Unitree G1, ont été conçus pour réaliser des acrobaties, allant du kung-fu à des démonstrations de combat, mais un récent vidéo a révélé qu’il est également capable de jouer au basket avec une aisance impressionnante. Ses mouvements fluides permettent au robot de contrôler le ballon et de shooter au panier avec une belle précision.
Cela a été rendu possible grâce à une équipe de l’Université de Science et Technologie de Hong Kong, qui a largement repoussé les capacités de ces robots. En effet, les chercheurs ont utilisé SkillMimic, un système d’intelligence artificielle capable de reproduire les mouvements humains à partir de vidéos et de costumes de capture de mouvement, selon les informations d’Interesting Engineering.
Le modèle analyse les actions humaines, les perfectionne dans des environnements virtuels puis, lorsque celles-ci sont suffisamment stabilisées, les réalise dans le monde réel. Les mouvements du robot rappellent véritablement ceux d’un joueur de basketball professionnel, un avancement significatif pour l’application de compétences acquises en simulation dans des contextes réels.
Caractéristiques du Unitree G1
Le Unitree G1 mesure 1,27 mètre de hauteur et pèse 35 kilos. Il est conçu pour la recherche, le développement, l’éducation et un usage quotidien. Equipé de 43 moteurs fonctionnant comme articulations, il peut marcher, courir et exécuter des mouvements complexes avec précision et stabilité, bénéficiant de 23 degrés de liberté. Parmi ses principales compétences, il peut manipuler des objets à l’aide de ses mains à trois doigts, idéales pour manœuvrer des outils, cuisiner ou traiter des objets fragiles.
Ce robot intègre également un capteur LiDAR 3D, une caméra de profondeur et plusieurs LED sur sa tête pour naviguer dans son environnement. Il peut avancer à une vitesse de 2 mètres par seconde, saluer, pivoter et même se relever de manière surprenante. Lors d’essais de résistance, il a montré sa capacité à encaisser des coups de poing sans perdre en stabilité, tout en étant alimenté par une batterie de 9 000 mAh, offrant une autonomie de deux heures.
Points à retenir
- Les robots humanoïdes évoluent vers des capacités de communication et d’exécution de tâches variées.
- Le Unitree G1 impressionne par sa capacité à jouer au basket grâce à des algorithmes avancés.
- L’équipe de recherche a utilisé SkillMimic pour améliorer les mouvements des robots.
- Le robot est équipé de technologies avancées pour naviguer et interagir avec son environnement.
- Sa conception permet de travailler sur des compétences spécifiques dans différents contextes.
Il est fascinant de constater à quel point la robotique progresse, soulevant de nombreuses questions sur notre relation avec ces créatures artificielles. À l’avenir, je me demande comment ces avancées influenceront notre quotidien, nos méthodes de travail, et même nos interactions sociales. Sommes-nous prêts à accueillir ces assistants technologiques dans nos vies ? La réflexion est lancée.